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SOFA (spatially oriented format for acoustics) 是一种存储空间声学数据的格式，在保存HRTF和BRIR这样的空间传播函数上格外方便。尤记得从前，使用HRTF，方向信息距离信息，都得写在文件名里，有了SOFA格式，这些信息会保存在文件中，使用起来会方便很多。
General specifications
Objects
| Name | Description |
|---|---|
| Receiver: | 指各种声音的接受器，比如麦克风，或者HRTF里的人耳。receiver的个数会影响保存数据矩阵的size，SOFA中没有限制receiver的个数。 |
| Listener: | Receiver的载体，在HRTF中，Listener是人头。在DRIR中，listener是收音的麦克风阵列。Listener这个object可以将相关的一组receiver当作一个整体处理。AES69中只能有一个Listener。 |
| Emitter: | 指在发声的声源。数量没有限制。 |
| Source: | Emitter的载体，和emitter的关系如同Listener与receiver。AES69中只能有一个Source。 |
| Room: | 指在测量时候的空间模型，比如在很多场景下，room是free-field。AES69中只能有一个Room。 |
Objects 间关系
坐标
SOFA中有一个全局坐标系global coordinate system。listener和source的位置会记录在这个全局坐标系中。而listener和source分别拥有一个local coordinate system。记录receiver/emitter和listener/source的相对位置。global和coordinate坐标系都可以是Cartesian或者Spherical。
方向
这里的方向是指local coordinate system的朝向，用“view”和“up”两个向量定义。根据自己的理解，对于freefield的HRTF这点不是很重要，但对于BRIR，listener的朝向就要靠这个来定义了。
